Jelikož jezdíš na kole, tak já považuju za základní bezpečnostní povel "stuj!" kdykoli kdekoli a za jakékoli rychlosti to ten pes musí zaflekovat na místě (už mi to zachránilo život nebo alepoň ošklivé zranění). A pak jsou dobré stranové povely - pěšky je ani moc nepoužiješ (já teda jo), ale na kole jsou podle mě nezbytné. A taky používám povel pro netahání, kdy pes má jít předemnou, ale netáhnout (z kopce, když se potřebuju napít a tak). A taky povel k rozběhu - tahu (ale to moc práce naučit nedá ;-) )